Загрузочные и разгрузочные тележки для рулонов

Тележки предназначены для транспортирования рулонов проката из стали и цветных металлов в тяжелых условиях металлургического производства во взрывоопасной среде, согласно классификации ATEX. Тележки используются в прокатных цехах для работы в финишных линиях покрытий рулонной стали, а также складах.

Конструкция состоит из установленного сварного каркаса с возможностью продольного перемещения рельс с помощью электро- или гидропривода, оснащена установленным на раме-основании пантографом для подъема и опускания несущего седла вдоль линейной вертикальной направляющей.

Конструкционно пантографическая тележка для рулонов включает основную тележку, поддерживающую гидравлический подъемный параллелограмм. Основная тележка оснащена гидравлическим редукторным электродвигателем для продольной подачи. Платформа оператора установлена на одной стороне подъемного параллелограмма. Тележка для рулонов соединена с объектами, находящимися на полу, посредством кабельной цепи.

Каждая тележка для рулонов включает в себя следующие основные части:

1. Базовый каркас, изготовленный из сварного стального профиля,
2. Гидравлический подъемный параллелограмм с седлом для рулонов в верхней части.
3. 2 колеса, приводимых в действие с помощью коробки передач электродвигателя с трансмиссионным валом, управляемым гидравлической системой.
4. 2 неприводных колеса.
5. Платформа оператора с задней стороны тележки для наблюдения за работой.
6. Кабельная цепь для подсоединения всех объектов на панели к заводской точке присоединения.

Структура

Структурные детали изготовлены из стали S355 JR. Другие вспомогательные детали, такие как ненесущие элементы конструкции, изготовлены из S275 JR.

Все подвижные детали оснащены надежными защитными кожухами, оборудованными удерживающей цепью или улавливающей сетью, легкодоступными для осмотра. При вертикальной установке кожухов тележка для рулонов изготавливается таким образом, чтобы обеспечить обнаружение незатянутых винтов.

Все устанавливаемые посредством грузоподъемных устройств детали предоставляются с резьбовыми отверстиями (для установки рым-болтов) или подъемными скобами.

Колеса

Все колеса сделаны из высокопрочной легированной стали (CrNiMo), закаленной на рольганге с помощью индукционной закалки для достижения твердости поверхности в 55-60 по шкале С Роквелла.

Опоры колес стальные, фланцевого типа исполнения, прикреплены болтами к раме и снабжены сферическими роликовыми подшипниками и смазочными ниппелями.

Детали на болтовых соединениях, стыковые соединения и петли разработаны в соответствии с UNIEN 24014 и 24033. Все болты противоскручиваемые, фланцы выполнены с карманами и стопорными устройствами для крепления подшипников.

Коробка передач электродвигателя с трансмиссионным валом

Электрический шкаф также включен в комплект поставки. Он оборудован всеми необходимыми устройствами для осуществления надлежащего управления и работы с предложенными тележками для рулонов, а также подставкой для удаленного ввода/вывода и приборных панелей соленоидов (пропорциональных клапанов).

Силовые и сигнальные кабели прокладываются между тележкой для рулонов и электрическим шкафом. Шкаф должен устанавливаться в щитовой с кондиционированием воздуха (не в потенциально взрывоопасной среде).

Все панели построены с возможностью ввода кабеля и оборудованы просверленными сальниковыми элементами.

Каждая отдельная панель оснащена изолятором, а дверной механизм включает в себя предохранительное блокировочное устройство.

Вся внутренняя проводка окрашена согласно условным обозначениям, на обоих концах кабелей имеются необходимые маркировочные ярлыки.

Электрические распределительные коробки соответствуют требуемому классу взрывоопасности; Кабели, которые входят в распределительные коробки, выполнены с соответствующими сальниками.

Все электрические устройства, такие как датчики, электродвигатели, соленоиды, лазеры и т.д., соответствуют классу потенциально взрывоопасной среды и идут с полностью проложенной проводкой.

Электрическая система каждой единицы оборудования состоит из:

1. Электрического шкафа в виде бронированной кабины большой грузоподъемности для управления и работы всех единиц, имеющих отношение к предложенному объекту, с наличием:
   1. Секций вспомогательного напряжения с трансформатором для питания всех вспомогательных устройств, таких как соленоиды и исполнительные механизмы;
   2. Секций управления и связи с ПЛК S7-400;
   3. Контуров аварийной защиты, состоящей из отдельного и независимого набора оборудования, с наличием блока устройства защиты (с бумажной изоляцией в свинцовой оболочке) и специально выделенной сети безопасного типа, связанной с несколькими узлами сбора данных, такими как кнопки в виде красного гриба, амортизаторы, ограждение ворот доступа. В случае активации одного аварийного устройства блок устройства защиты незамедлительно останавливает оборудование путем запуска последовательности замедления приводов и окончательного отключения питания;
   4. Устройств вентиляции и фильтрации воздуха;
2. Всего периферийного оборудования (датчики, инструменты, преобразователи, переключатели, и т.д.), необходимого для функционирования тележки;
3. Обеспечения устройств блокировки (выключатели и контакты без напряжения) предложенной системы существующим оборудованием (до указанной точки присоединения).
4. Всех соединительных коаксиальных кабелей в обычных или во вмонтированных в бетон кабелепроводах, распределительных коробок и изоляционного материала, используемых для выполнения электрических соединений от поставляемого оборудования к шкафам управления (точкам присоединения)

Входящие кабели, также как и гидравлические шланги, готовы к подключению к блокам клеммных колодок, расположенных в верхней части подвижной кабельной цепи.

Описание устройства управления электрического шкафа

Главный выключатель
Электропитание электрической панели и двигателей:

• Установлен на OFF = не под напряжением;
• Установлен на ON = под напряжением.

Данная дверь позволяет выполнить секционирование снаружи и предотвратить дверь от открытия при активной панели.

Вспомогательная лампа
Электрическое питание панели.

Управление каждой тележкой для рулонов осуществляется посредством существующего ПЛК (ЦП семейства SIEMENS S7-400, согласно техническим спецификациям покупателя).
Сигналы беспотенциального типа прекрасно управляют сигнализацией существующего оборудования, как и рабочей и защитной блокировками.
Электродвигатель для насоса запускается напрямую; питание электродвигателя, применяемого для тележек для рулонов, осуществляется с помощью скоростного привода (инвертора).

Следующее описание последовательности действий относится к электрической установке одной тележки для рулонов, и поскольку поставка включает 2 одинаковые тележки, устанавливаемые в две одинаковые траншеи, то нижеследующая процедура установки считается действительной для обеих машин.

На панели одной тележки находится две аварийные кнопки, один лазер и несколько установленных и подключенных к машине датчиков. Чтобы создать электрическую цепь, электрические кабели этих устройств следует проложить к точкам присоединения.

Аварийные кнопки

При нажатии данной аварийной нажимной кнопки подвижные элементы машины незамедлительно останавливаются (АВАРИЙНЫЙ ОСТАНОВ). Нажатие на кнопку отключает электропитание всех компонентов и автоматически деактивирует вспомогательные линии в электрической панели. После нажатия нажимная кнопка сохраняет полученную команду и остается заблокированной до тех пор, пока кнопку в форме гриба не повернуть против часовой стрелки.

Лазерный сканер

Лазерный сканер устанавливается с целью считывания поднятия седла для рулона.

Датчики

На одно колесо устанавливается индуктивный датчик взрывоопасной среды для дополнительного хода тележки.

На уровне пола установлены два фотоэлемента для распознавания размера рулонов.

1 - Фотоэлемент приемопередатчика, 2 - Отражающий фотоэлемент, 3 - Зона загрузки катушки Фотоэлементы, которые необходимо установить со стороны загрузки катушки

Габаритные чертежи загрузочно-разгрузочной тележки во взрывозащищенном исполнении