Чушкоукладчики

Чушкоукладчик предназначен для непрерывной круглосуточной работы для автоматической укладки литых алюминиевых чушек различных типов. Размеры чушкоукладчика алюминиевых чушек соответствуют требованиям ЕС к данному оборудованию, а вес каждого штабеля менее 100 кг позволяет применять автоматическое управление.

Алюминиевые чушки из литейной машины попадают на конвейер, затем перемещаются к роботу-штабелеру, чушки укладываются автоматически в соответствии с процедурой, а затем транспортируются на конвейере к месту расположения штабелей. Весь штабель алюминиевых чушек взвешивается, а затем на грузовике перевозится на склад.

Чушкоукладчик работает на базе блока программного управления. Каждый блок может управляться отдельно или совместно с другими. Оборудование отличается полной функциональностью, робот может штабелировать чушки под углом 0 градусов, 90 градусов в режиме поперечной укладки, в случае одинаковости чушек устройство может поворачивать их на 0 градусов, 90 градусов, 180 градусов, 270 градусов; гарантируется плоскостность четырех углов.

Параметры рядов чушек могут быть установлены в пределах рабочего диапазона, весь процесс укладки чушек происходит с помощью управления ПЛК, что характеризуется высокой степенью согласованности, эффективности, автоматизации, низкой трудоемкостью, легкостью управления и простым ТО.

Вся система отличается безопасностью и надежностью, низкими производственными затратами; экологичностью; легкостью управления;

Устройство для выгрузки чушек с конвейером, чушкоукладчик, конвейер, устройство поворота чушек, гидравлическая система, пневматическая система, система управления.

Устройство для выгрузки чушек с конвейером

Описание: Чушки из литейной машины попадают на конвейер, головка данного устройства двигается вверх и вниз относительно рамы, если чушки загружаются в одном месте, головка может переместиться, чтобы обеспечить их нормальное движение, после чего они перемещаются к позиции штабелирования.

Основные компоненты: рама, система привода, приводная цепь.

Устройство для укладки штабеля

Функция: после перемещения упорядоченных чушек к месту штабелирования, они захватываются, поднимаются, поворачиваются и перемещаются роботом-штабелером в соответствии с заданной процедурой. Каждый ряд укладывается под углом поворота, каждый угол поворота отличается от предыдущего на 90 градусов.

Конструкция состоит из: рамы, манипулятора, пневматической системы, устройства привода шагового двигателя. Захват робота управляется пневматически, поворот и перемещение осуществляются за счет устройства привода шагового двигателя, обеспечивающего точность заданного угла и расстояние перемещения.

Технические параметры манипулятора:

мощность: 2 кВт
шаговый двигатель, функция перемещения: 40 Нм
шаговый двигатель, функция поворота: 20 Нм
высота подъема: 300 мм
угол поворота: 00, 90, 180, 270
скорость движения: 0-10 м/мин
грузоподъемность: 100 кг
количество алюминиевых чушек: 7 шт.

Конвейер

Описание: загрузка штабелей из чушек и транспортировка к месту разгрузки, гидроцилиндр поднимается, чушки выгружаются вилочным погрузчиком. Конвейер рассчитан на вместимость не менее двух штабелей.

Состоит из: опорной рамы, приемного гидроцилиндра чушек, подъемного гидроцилиндра чушек.

Основные параметры:

Мощность: 1,5 кВт
Высота приемного гидроцилиндра чушек: 1200 мм
Подъемный гидроцилиндр чушек: 150 мм
Грузоподъемность цилиндра: 1500 кг
Скорость перемещения: 10 м/мин

Гидравлическая система

Описание: управление и выполнение всех движений гидравлического цилиндра.

Состоит из: гидравлический узел, регулирующие клапаны, трубопровод и фитинги. Срок службы более 3 лет.

Основные параметры:
Мощность: 5,5 кВт
Давление системы: макс. 7 МПа
Расход: макс. 60 л/мин

Пневматическая система

Описание: управление различными действиями пневматического оборудования.

Давление газа: ≥0,6 МПа
Диаметр трубы: 60 мм
Потребление газа: 1м³/мин

Электрическая система управления

Описание: управление и защита оборудования

Управление оборудованием на базе ПЛК, основные параметры всего процесса производства могут быть заданы посредством человеко-машинного интерфейса HMI.

Устройство поворота чушек

Система способна автоматически обнаруживать «годные» и «не годные» для штабелирования чушки; если обнаружены неперевернутые в процессе опрокидывания (падения) чушки, алюминиевые чушки будут перевернуты автоматически.

Макс. укладочный вес: 100 кг
Макс. укладочная производительность: 20 чушек/мин
Режим штабелирования: автоматический
Макс. температура: 270°C
Полное управление посредством ПЛК